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00书屋 -> 科幻小说 -> 说好造显卡，怎么搞出人工智能-> 第26章 人工智能系统
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第26章 人工智能系统
- 陈洋一个人坐在椅子里，他闭上眼睛仔细思索起整套逻辑链路来。
通过阅读开发手册，陈洋知道娃娃内部已经有成套的电控及运算系统：
测量机器人的加速度和角速度，以估计机器人的姿态和运动状态的惯性测量单元；检测机器人脚部和手部的接触力，并帮助机器人保持平衡的压力传感器；包括激光雷达、摄像头等用于获取周围环境信息并制定机器人运动策略的视觉传感器；语音识别、声源定位的麦克风阵列；此外七七八八的温度传感器，检测前方障碍物的距离和位置的距离传感器一应俱全。
同时机器人四大系统已经有三类完备，包括使用步进电机、伺服电机驱动机器人的关节和运动部件的结构系统；使用先进的控制算法，控制机器人的运动和姿态把控，使机器人能够在复杂环境中自如行动的动作系统；使用无线网络或者蓝牙，实现人机交互和数据传输，使机器人可以根据用户的指令进行操作的通信系统。
目前唯一欠缺的就是人工智能系统，最终目标是使用机器学习算法，让娃娃实现自主智能化的控制和决策，能够自主规划路径、优化步态、适应环境的目标。
不要让人来控制娃娃，而是娃娃自己控制自己。
人工智能的机器人这么多年来进展缓慢的原因，主要不在机器，主要在人。
人类本身的思维模型太难建立，而且人并不是只在脑中运转一套思维模型，经常是两三套同时开启并且同时无缝切换。
陈洋就想到了他脑子里偶尔也会出现的两个小人儿打架打得不可开交。
如果要对照人脑搞编程，陈洋预计需要约翰霍普金斯的顶级脑外专家组，所以陈洋打算放弃这个路径。
相对比较可行的是固化一套深度学习算法到芯片上，然后让芯片自我学习，自我迭代，但是一个算力集群才把芯片设计算明白，想把人研究明白的算力就根本不可能让那四个猫精承载得起来。
想明白了，陈洋睁开了眼睛，问题卡在能耗比上了。
人脑是个非常之节能的算力系统，陈洋认为在有生之年很难突破这个能耗比，不是堆不出来超越人脑算力的系统，而是这个算力系统需要一个小型工厂的电力，所以陈洋预判，在DNA计算出现之前，依靠现有硅科学计算，这个问题肯定无法被解决。因为能耗比差了至少十个数量级，这个事情就没法继续下去了。
对，不管几个纳米，一个纳米也不行。
当然，细研究起来也不绝对，人脑为了节约能量，永远都是求近似解。
差不多，大约，毛估估，这是人脑的自动降频技术在工作。
陈洋站起身来关上房门，阮惠冉留下一个草编遮阳帽子，很有东南亚风情，陈洋顺手就扣自己脑袋上了。
出门逛逛。
人脑在精度计算上已经不是电脑对手，但是除去专业计算领域，对于普通人来说，精度计算在人生中意义不大，类人脑计算路径是绝对绝对走不通的，用硅基的模式模拟碳基生物的计算模式，完全是费力不讨好，再怎么想也改变不了这个结果。
外面依旧是骄阳似火，搞不懂这个城市为什么时刻都是让人身体不舒服，路旁的商铺挂着各种颜色的招牌，直插云霄的高楼外墙玻璃，闪耀的刺眼的阳光在无数的镜间层层叠叠地传递折射，最终进入眼底，让人眼冒金星。
陈洋不知不觉就又逛到了长泰广场，地下二层有一个小酒吧，他打算去买个冰镇饮料喝。
天气属实太热，再不降温，他估计他的大脑都要宕机了。
走下地下二层，人就很稀少了，酒吧入口是一扇破旧的木门，门上挂着一个晃晃悠悠的招牌。眼前是一间狭长、细小且昏暗的房间，黑色大理石吧台闪耀着微弱的灯光，吧台后面，几排酒架上摆放着琳琅满目的酒瓶子。
“要一杯不含酒精的饮料，越凉越好。”
吧台后面是个哥特风的少女，双马尾造型，穿一件短款黑色百褶短裙，两条花臂，锁骨两侧的单词在阴暗的光线下并不明晰，想必已经陪伴了少女很长的人生。
少女很利索，已经一刀把西瓜开了两半，这才开口问：“西瓜汁和冰水你要哪个？”
动作很利索但是流程不对，陈洋忍不住笑了，那个哥特装的少女也绷不住笑了，一边笑一边解释：“我想的是，哪怕你不要，我还可以吃……”
“要要，西瓜刀在你手里呢！我要个特大杯，你多加点冰。”
少女确实利索，打汁，过滤一气呵成，加了大把的冰沙、蜂蜜、薄荷叶、柠檬，摇晃摇晃，连带爽朗的笑容一起递给了陈洋，一升装冰镇西瓜汁委实了得，鲜红的果汁，晶莹剔透的冰沙，绿色的薄荷叶，玻璃杯外的点点冷凝水气，一口下去暑气尽消。
陈洋逗哥特少女：“我有一项绝技，一句话知道对方是干什么的。”
哥特少女用毛巾擦拭桌台：“我也知道，附近都是大厂，全是程序员，你也是！”
“我不仅知道他们职业，还知道专业！”
哥特少女给陈洋做了个鬼脸，舌头都吐出残影来：“略略略！”
这间小酒吧夏天几乎成了饮料店，就在上午，陈洋坐着喝西瓜汁的这段时间里，又进来几个程序员点了果汁。那名少女高速作业，一会儿三杯果汁也出炉了。
“编译慢是表象，实质问题还是生成的代码多，模板的关系……”
陈洋当即打断：“C艹的编译确实慢。”
三人走了，陈洋灌了一肚子西瓜汁，感觉充满了元气，他像海象一样拍拍肚皮，少女笑问他：“为什么你知道他们的编程语言。”
“这个问题我两个星期前刚遇到过。”
“切！四十八！我行动不方便，你要是现金支付，就自己在零钱盒子里面换，省得我来回跑。”少女神色如常地解释着。
陈洋一听，连忙找出一张一百按照少女的指引放入了铁皮钱盒，向少女点点头：“再来一个冰沙什么的。”
“大叔，一次吃这么多冰会肚子痛的！”