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44、顿悟:四足无人机械火力平台!(5更)

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      VU-T10履带式地面无人作战平台对于其他同学来说技术还是太过于高端了。

这辆无人战车哪怕是小到各零部件的布局分布都有着各种意义和考量,但是在缺乏大量前置知识的情况下,其他同学根本就无法理解到这些点。

在观察了一会失去新鲜劲之后,很多人便开始观望起装甲测试场的其他装备。

直到最后一个同学观察完,负责远程操纵无人战车的士兵开始在控制台上操纵着无人战车穿越各种地形和障碍。

由于履带式的底盘装置设计带给了无人战车强大的全地形穿越能力,所以无论是山地、沼泽亦或者沙漠,都不能阻止VU-T10履带式地面无人作战平台的快速机动。

几乎没有遇到任何的麻烦,VU-T10无人战车便穿越过了所有的地形测试。

无论是障碍物或者其他阻碍,通过无人战车的雷达和其他探测系统负责操纵的士兵总能提前发现并作出有效的应对和处置。

而在复杂地形穿越能力展示后,则是无人战车行进间的火力打击展示。

在靶场快速机动的过程中,无人战车的集成大口径高平两用速射炮和并列机枪可以同时火力迅猛的向固定靶位进行射击。

哪怕是更换到移动靶之后,无人战车在火力压制的同时依然保持着一定的准头。

所以在各项能力全部都不弱,再加上没有特别突出的缺陷和缺点后,VU-T10履带式地面无人作战平台确实是无人战车的一款成熟之作。

哪怕是比之毛熊经过实战测试的天王星9无人战车,VU-T10也只强不弱。

甚至在集成化和信息化方面,VU-T10是远远先进于毛熊的天王星无人战车的。

一直到中午下课的时间,兵器工程专业的所有人才集合队列离开装甲测试场。

………………

11月12日早上。

因为知道今天是黄老给他们讲课的最后一天,接下来就是黄老的博士生代课了,同学们对于黄老还是非常的不舍的。

虽然黄老在讲课时所提到的大部分技术他们都听不懂,但是不得不说在跟着黄老这一个多月的学习中,他们还是很大的开阔了眼界,并对未来武器装备的发展形成了一定的认知。

尤其是VU-T10履带式地面无人作战平台,如果不是黄老带领的话,他们是绝对不可能接触到如此先进装备的。

而在今天一早,黄老也早早地在教室内等候。

“今天这节课咱们要讲仿生机器人,但不得不说这节课超纲的有点严重!”

一上课,黄老便笑着和大家说道。

但是在听到黄老说超纲严重后,同学们只是默默点头却并没有太大的反应。

因为对于他们来讲,超纲又怎么样?

难道无人战车工程与设计这门课在开课的时候就不超纲吗?

反正无论超纲与否他们都听不懂,所以也就毫不在意了!

“其实在火控系统、探测系统等绝大多数技术上,无人战车是与仿生机器人通用的。”

“如果你们完全吃透了无人战车的技术,便已经掌握了仿生机器人90%的技术,但是仿生机器人它难就难在剩下的10%,因为那10%至今还没人能给出解决方案。”

“仿生机器人最后的难点就是机械运行方式,比如无人战车它就是履带式或者轮式,这技术咱们人类发展上百年了,已经非常的成熟。”

“但是让机器模仿人类或者动物的腿走路,这技术却才刚开始起步……”

黄老向众人讲解道。

不过在黄老讲这部分知识的时候,很多同学有些出奇的发现自己居然能听懂黄老在讲些什么了。

因为仿生机器人目前的机械运动方式的技术还没很好的解决方案,黄老给大家讲的也全部都是概念性和一些粗浅的可以尝试的办法。

“目前国外很多机构和咱们军方一个研究所都在研究“仿鸵鸟运动双足机器人”,这是因为在双足动物中,鸵鸟是跑的非常快的,它100米仅需不到五秒便可以完成。”

“但是我却始终觉得在军事应用上,“仿鸵鸟运动双足机器人”不会太实用,因为双足它稳定性太差了,再加上鸵鸟腿非常的长,这种仿驼式的机器人算一旦摔倒,尤其是面对军用各种复杂地形时,它爬起来都是一件很难的事情。”

“倒是蜘蛛的六足仿生结构比较稳定可以尝试,但是六足机动性却又太差了,所以这是非常难解决的。”

“而且要让每条腿踩到石头或是沟,能让机器腿能感知和反馈并最终传输信号给处理中心,这需要用各种复杂地形让仿生机器人学习……”

黄老一边讲解仿生机器人国内外发展现状,一边说着自己的见解。

很显然黄老在这上面也有很深入的研究,因为他所说的难点都能给出一些技术性的相关解决方案或者思路,这些都让叶白受益匪浅。

【你通过聆听龙国工程院院士黄石授课,心生顿悟,已掌握仿生机器人相关技术与知识!】

叶白在通过黄老学习到仿生机器人相关的机械运动以及机械平衡知识后,收获非常的多。

他突然想到黄老所认为最难的让仿生机器人具有“智慧”,可以自主学习处理复杂地形和信号指令下达的问题,完全可以用他在设计自杀式无人机时所应用的高仿真模拟环境,进行离线用超级计算机大量计算和模拟实现。

这一瞬间,叶白脑海中的思路越来越多,一个仿生机器人的大概雏形已经逐渐的在他脑海中成型。

不过在这个时候,黄老也结束了自己一上午的讲课。

“同学们,不要忘了我布置的无人战车作业,当然如果通过这最后一节超纲了的课有所启发的话,你们也可以尝试设计仿生机器人,这个方向我可以给的分高一些。”

“另外如果真的设计仿生机器人的话,我觉得用蜘蛛腿的结构,但是使用四足,或许未尝不能同时兼具机动和稳定性!”

黄老在临走出教室前,又不忘回头提醒道。

但是黄老的这番话听在叶白耳中,却忽然犹如一语惊醒梦中人。

这让他脑海中的关于仿生机器人的雏形忽然变得彻底清晰和成型。

【你通过聆听龙国工程院院士黄石授课,心生顿悟,已掌握“四足无人机械火力平台”设计方案和制造方法!】

………………

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