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00书屋 -> 科幻小说 -> 走向深空，从无人机开始-> 第2章 解析无人机
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第2章 解析无人机
- “倾转旋翼无人机？”
这是个什么东西？
一旁的王朗和陈念面面相觑，对于这个崭新名词，他俩还没什么概念。
倾转旋翼，他们也只是在理论中听到过，具体的细节早已忘之脑后。
苏木仔细想了想，拿出书包里的白纸，掏出黑笔在纸上勾勒起倾转旋翼无人机的模型。
他的行为举动有模有样，看的陈念和王朗一愣一愣的。
这苏木什么时候有这种能力啊？
一个平时作业都抄他们的小伙子，考试从来就靠凌晨熬夜突击，甚至重要的专业课都挂了好几门，怎么会画出如此专业的图纸？
确实，苏木此刻画出来纸质模样，还真挺像那么一回事的。
随后，苏木对陈念和王朗解释道：
“漂亮国的鱼鹰攻击机，你们听过吧？”
王朗和陈念点头。
“这倾转旋翼无人机和鱼鹰攻击机本质上是一样的。
他将原本通过螺旋桨上下位移的机体做了变动，将螺旋桨偏转后，使之可推动无人机前后运动，并借助跑道起飞的类似固定翼一样的飞行器。”
苏木拿着手中的无人机图纸对陈念和王朗解释道。
两人听的似懂非懂，若有所思。
这时讲台上的老教授拍了拍讲台。
“这门课两个星期后验收。
有任何问题大家可自行交流，若有什么无法解决的问题，可去办公室找我，我随时都在。
今天的课就到这儿，下课！”
老教授随即拔了U盘，离开了教室。
教室内剩下的大学生都在仰天长叹。
不可置否，的确有牛逼高手能做出航模，他们从入学开始就接触项目，远超同龄人。但绝大多数的大学生大学生活都是随波逐流，上上课、吃吃饭、出去耍，学习压根不成体系。
两周时间做出航模，对绝大多数学生来说着实太难了些。
下课了，陈念和王朗收拾收拾就要走。
苏木却坐在原地。
这让陈念与王朗有些费解。
“这都下课了，你不回宿舍农药？”陈念神情怪异，“这可不像你啊！”
苏木经过十年的苦读沉淀，早已褪去了浮躁，性情十分沉稳。
哪怕只是回想起梦境中生活一瞬，苏木仍然心有余悸。
十年间，一旦他分心走神，时间便会停止。
只有不断的阅读学习知识，时间才会正常流动，他才能从梦境中脱困。
在这种压力下，苏木的性情越发稳重，随着知识摄取的增多，苏木整个人的气质也改变了。
“你们先回，我思考些问题。”
苏木挥挥手后，让陈念与王朗先走。
陈念和王朗摇了摇头，结伴走了。
他们宿舍原本有四人，其中一人当兵入伍后，就剩下他们三人。
苏木思索后，在原先白纸上继续书写着。
当写到几个名词时，苏木索性将笔一丢，趴在了桌面上。
他心神一沉，来到人间智库图书馆。
直接端起他未阅读完的《倾转旋翼无人机设计与制造》。
继续埋头阅读起来。
在现实生活中此类型的无人机还在探索阶段，并未实践。
苏木边阅读书籍边在白纸上做记录，随后将任务划分出来。
首先，他需要解决无人机的稳定性控制问题。
如果苏木造出来的无人机不具备稳定性，在空中炸机那就完了。
而控制就需要设置控制器。
运用何种方法进行控制器中的参数设置有很大讲究。
传统的PID控制，涉及大规模的参数整定，纷繁复杂，苏木需要在这方面提出一种新的方法。
同时他需要将方法写入飞控芯片。
这个工作量很大。
其中的切换系统控制也是难点之一，现有的研究虽然五花八门，可真正落到实处能用的很少。
毕竟，理论上的控制方法可以花里胡哨，复杂多变，可如果要真正运用在实际中，往往最简单的方法才最可靠的。
苏木做的就是将可以垂直上升的旋翼无人机转变为可以进行前后移动的固定翼无人机，必要时候也能借助跑道起飞的形态。
这两种截然不同的控制方法之间的衔接是需要苏木重点关注的。
在复杂天气情况下，要保证系统稳定的同时来进行飞行方式的切换。
这也是重中之重。
漂亮国制造的倾转旋翼飞机可通过直升机式的螺旋桨模式进行垂直起飞，同时可以通过调整双侧的螺旋桨实现前后移动。
可这样一来，控制条件就会发生很大变化，在一些复杂天气情况下，无法进行正常的工作。
以至于鱼鹰攻击机出现过多次的事故。
思考着的同时，苏木的眉头也皱得更紧了。
接下来还有一个很大问题，到底是做一个空壳模型，还是做一个真正能飞起来的航模。
空壳模型是很好的建立，可想要真正飞起来却不容易。
接下来的问题就是驱动机。
如果是想做到长期续航，那苏木需要对电池作出变化。
目前市场上一架自行搭建的无人机飞行时间里程一般稳定在20-30分钟。
超出这个时间界限，那就需要增加电池的容量，而电池本身也有一定重量，这会导致电量的损耗更大。
一定程度上来说，这是个正反馈，永远无法达到最优。
苏木打算借助人类智库图书馆中相关技术，设计出一款持续性更高的电池。
通过电池与他设计的飞控系统，可以保证倾转旋翼无人机高效的巡航时间。
最后的一个问题就是他需要自己设计外形。
倾转旋翼无人机，在苏木设想中体积应当较大。
能够满足垂直起飞，同时也能够满足借助跑道起飞，因而不能像巴掌大小的四旋翼无人机一般。
所以对于这种先前从未出现的无人机，苏木需要设计外壳。
在将需要完成的点列写后，苏木在脑海中再度思索起来，想起他在人类智慧图书馆中见到的倾转旋翼无人机。
这时系统的声音突然响起。
【叮！检测宿主正在学习倾转旋翼无人机。
宿主是否花费5点学识点，对倾转旋翼无人机进行全方位解析！】
“解析？这是什么功能？”
苏木被突如其来系统的响声吓到了。
他沉思一番后，选择了解析。
下一刻，一股知识洪流涌进了苏木的脑海。